ABIA : Environnement de Simulation pour les robots mobiles

Abstract

Dans cet article, un environnement de simulation (ABIA) pour les robots mobiles est proposé. Cet environnement est composé d’un ensemble d’utilitaires, pour la modélisation, la simulation et l’animation en 3D des robots mobiles (Type véhicule et tricycle). ABIA permet de commander et de contrôler le comportement d’un Robot mobile. L’utilisateur peut modéliser et configurer le robot et son environnement (obstacles), et visualiser leur comportement suivant certaines critères de commandes.