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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2010
Combining Dense Structure From Motion and Visual SLAM in a Behavior-Based Robot Control Architecture
De Cubber, Geert
;
Berrabah, Sid Ahmed
;
Doroftei, Daniela
;
Baudoin, Yvan
;
Sahli, Hichem
2010
Multi-Sensor SLAM Approach for Robot Navigation
Berrabah, Sid Ahmed
;
Baudoin, Yvan
;
Sahli, Hichem
Découvrir
Auteur(e)
2
Berrabah, Sid Ahmed
2
Sahli, Hichem
1
De Cubber, Geert
1
Doroftei, Daniela
Sujet
1
Behavior-based Robot Control
1
Dense Structure from Motion
1
Intelligent Mobile Robots
1
Mapping
1
Mobile robots
1
Multi-sensors fusion
1
Navigation
1
Visual simultaneous localization
1
Visual Simultaneous Localization ...
1
Visually guided robots
.
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