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Date de publication
Titre
Auteur(s)
2004
Color-based visual servoing under varying illumination conditions
De Cubber, Geert
;
Berrabah, Sid Ahmed
;
Sahli, Hichem
2010
Combining Dense Structure From Motion and Visual SLAM in a Behavior-Based Robot Control Architecture
De Cubber, Geert
;
Berrabah, Sid Ahmed
;
Doroftei, Daniela
;
Baudoin, Yvan
;
Sahli, Hichem
2011
Visual-based simultaneous localization and mapping and global positioning system correction for geo-localization of a mobile robot
Berrabah, Sid Ahmed
;
Sahli, Hichem
;
Baudoin, Yvan
2010
Multi-Sensor SLAM Approach for Robot Navigation
Berrabah, Sid Ahmed
;
Baudoin, Yvan
;
Sahli, Hichem
Découvrir
Auteur(e)
3
Baudoin, Yvan
2
De Cubber, Geert
1
Doroftei, Daniela
Sujet
1
Bayesian modeling
1
Behavior-based Robot Control
1
Color constancy
1
Dense Structure from Motion
1
geo-localization
1
Intelligent Mobile Robots
1
Mapping
1
mapping
1
Mobile robots
1
Multi-sensors fusion
.
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Date publié
1
2011
2
2010
1
2004