Modélisation,identification et observation d'un procédé de nitrification

Abstract

Ce mémoire s'intéresse à la modélisation, l'identi cation et à l'observation d'un système de nitri cation. Nous avons présenté dans un premier lieu le modèle du processus de nitri cation. Dans un second lieu, nous avons identi é les paramètres du modèle à partie des données expérimentales et nous l'avons validé. En n, nous avons proposé des observateurs d'états pour estimer les variables inconnues à savoir, les biomasses bactériennes, à partir des mesures disponibles (les substrats). Trois types d'observateurs sont testés : un observateur asymptotique, un observateur par intervalle et un observateur algébrique. Aussi, nous avons testé la robustesse de ces observateurs vis à vis les bruits de mesures et le changement des valeurs des paramètres du modèle. Cette thèse s'attache à la nitri cation des eaux. En e et, suit au di érente problématique environnementale actuelle liée principalement à la pollution des eaux et plus particulièrement la pollution azoté, il a été démontrés que les microorganismes jouent un rôle très important pour la nitri cation.