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http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/23274| Titre: | Commande floue avec optimisation PSO d’un véhicule volant type quadrirotor |
| Auteur(s): | Kouloughli, Abdelkarim Smahi, Benali |
| Mots-clés: | Quadrirotor; linéaire, non linéaire, PID, PSO, logique floue, commande, PID floue adaptatif |
| Date de publication: | 12-jui-2024 |
| Editeur: | University of Tlemcen |
| Collection/Numéro: | 2576 inventaire; |
| Résumé: | Le mémoireexploredeuxapprochesdecommandepourunquadrirotor:linéaireetnon linéaire parlogiquefloue.Lapremièrepartieabordelamodélisationetlacommande en boucleouverte,ainsiquelacommandelinéaireavecunrégulateurPIDoptimisépar PSO. Ladeuxièmepartieseconcentresurlacommandenonlinéaireparlogiquefloue, incluantsamodélisation,samiseenoeuvresurlequadrirotor,etunecomparaisonavecla commande linéaire |
| URI/URL: | http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/23274 |
| Collection(s) : | Master en Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| Commande_floue_avec_optimisation_PSO_d_un_vehicule_volant_type_quadrirotor.pdf | 5,12 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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