Etude et Commande d’un Moteur Synchrone Linéaire à Aimants

Abstract

L’objectif de ce projet est l’étude et la commande d’un Moteur Synchrone Linéaire à Aimants. La modélisation du moteur est réalisée par la méthode des d'éléments finis. Cela permet de calculer l'induction magnétique en tout point ainsi que les forces normale, de traction et de détente. La méthode de commande imposée par ce type de moteur à f.e.m. trapézoïdale, doit également reconstituer la position du mobile, par l’utilisation des sondes à effet Hall et par l'intégration des signaux de l'accéléromètre. Afin d'améliorer la résolution des capteurs pris individuellement, nous proposer de fusionner leurs données afin d'obtenir la position du mobile.