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Titre: Génération de trajectoire optimale pour les systèmes mécaniques sous actionnés
Auteur(s): ZATLA, Hicham
Mots-clés: Robots sous actionnés
contrainte Non holonome
trajectoire
optimisation
planification
Date de publication: jui-2012
Résumé: Les systèmes mécaniques sous actionnés sont des systèmes qui possède un nombre de degré de liberté supérieur au nombre de commande, souvent on se trouve dans cette situation lorsque l'un d'actionneur tombe en panne. Dans ces systèmes on cherche les trajectoires qui permettent d'aller d'une con figuration initial à une con figuration finale désirée dans un minimum de temps.
URI/URL: http://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/2020
Collection(s) :Magister en GEE

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