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http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/19850
Titre: | CONTRIBUTION `A LA STABILISATION DES SYST`EMES M´ECANIQUES SOUS ACTIONN´ES |
Auteur(s): | Choukchou-Braham , Amal |
Mots-clés: | Systéme mécanique sous actionés, controle non linéaire théorie de Lyapunov, classification, CFD, structure chaine |
Date de publication: | 21-mai-2011 |
Editeur: | University of Tlemcen |
Résumé: | La commande des syst`emes m´ecanique sous actionn´es est un sujet de recherche actif en Automatique et en Robotique. D’une part, la commande de ces syst`emes donne souvent lieu `a des probl`emes qu’on ne peut r´esoudre avec des techniques classiques, d’autre part, l’´emergence r´ecente d’applications robotiques mettant en oeuvre des v´ehicules autonomes sous actionn´es, tels que les dirigeables, les sous-marins, ou les machines volantes de type VTOL (Vertical Take-off and Landing), constitue une forte incitation `a d´evelopper plus en avant les recherches sur ce sujet. L’objectif de la th`ese est de contribuer `a ces recherches en d´eveloppant des outils pour la synth`ese de commande syst´ematique pour les syst`emes sous actionn´es. Ces derniers sont d´efinis comme ´etant des syst`emes qui poss`edent moins d’entr´ees de commande que de degr´es de libert´e `a commander |
URI/URL: | http://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/19850 |
Collection(s) : | Doctorat en Automatique |
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