Etude comparative entre commandes par mode glissant d’ordre 2 appliquées à une MSAP

Abstract

Ce mémoire, présente une étude de commande de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), alimentée par un onduleur de tension et contrôlé par deux techniques de commande MLI sinus-triangle et MLI vectorielle. La commande vectorielle de cette machine, en utilisant le régulateur PI classique qui présente certains inconvénients tels que la sensibilité aux incertitudes paramétriques de la machine et leurs variations. Pour améliorer les performances de ce système à commander, nous avons appliqués des techniques de réglage robustes à savoir : le mode glissant classique (d’ordre 1), le mode glissant d’ordre deux (Super Twisting et twisting). Ces algorithmes sont caractérisés par une précision dans le cas d’une poursuite et une réduction importante du phénomène de broutement. Nos résultats de simulation obtenus, ont montré l’efficacité de la commande proposée.