Commande non linéaire d'un système hydraulique à deux réservoirs

Abstract

Le travail réalisé dans cette mémoire concerne la commande non linéaire d’un système hydraulique à deux réservoirs, en utilisant des approches issues de la théorie de la commande par mode glissant et backstepping et leurs applications sur le système hydraulique à deux réservoirs. Dans une première partie, on a présenté un bref tour d’horizon sur les systèmes hydrauliques et la description d’un système à deux réservoirs la deuxième partie consiste à la modélisation d’un système non corrigé, ce système sera corrigé par mode glissant et le backstepping. La troisième partie, Des tests de simulations sont effectuées pour valider chaque commande.