Commande et émulation via le logiciel CIROS d’un AS/RS 100 de FESTO DIDACTIC ICIM

Abstract

Dans ce travail, nous nous sommes focalisés sur le Système Automatisé de Stockage et de Récupération 50 (AS/RS) à charge unitaire à une seule allée se situant dans le laboratoire de production MELT, nous avons visé à optimiser le temps de déstockage en implémentant un algorithme. On s’est appuyé sur la création d’un AS/RS 50 d'une manière virtuelle à travers des logiciels (TIA Portal, Step7 professionnel et WinCC) qui nous ont donnés la chance de modéliser l’AS/RS 50, d’établir une base de données englobant toutes les variables nécessaires au fonctionnement, ainsi qu’à programmer à l’aide de multiples fonctions (Sélection du produit, Déplacement de la machine S/D et enfin le déstockage du produit voulu) sous le langage de programmation textuel évolué SCL. Plusieurs réseaux ont été utilisés par les blocs d’organisation sous le langage de programmation graphique CONT permettant de synchroniser entre la base de données et les fonctions du système. Pour finir on a créé un panneau de contrôle comportant différents boutons et afficheurs ayant pour but d'exécuter différentes actions et de faciliter la manipulation du système.