LOCALISATION DES NŒUDS DANS LES RESEAUX DE CAPTEURS SANS FILS

Abstract

La localisation est l’un des plus anciens problèmes mathématiques et techniques qui est à la pointe de la recherche et du développement depuis des décennies. Dans les RCSFs, l’estimation de l’emplacement des nœuds est devenue possible grâce aux derniers développements des communications sans fil et de technologie électronique. Les RCSFs ont un inconvénient qu’ils ne sont pas capables de reconnaître leur propre position. Pour résoudre ce problème, des études ont été faites sur des algorithmes servant à atteindre une estimation précise des nœuds dans les RCSFs. Dans ce mémoire, on met l’œil sur de nombreux algorithmes de localisation (range based et range free) et on va faire une étude sur des algorithmes basés sur RSS tels que GM-SDP-2 qui a été créé pour atteindre l’estimation ML (Maximum Likelihood) des positions des nœuds dans les RCSFs. Le but de cette étude est de simuler les résultats donnés par l’algorithme GM-SDP-2 sous MATLAB puis les comparer avec d’autres algorithmes (WLS et CRLB). Une amélioration basée sur le positionnement des ancres avec la méthode Fuzzy C Means améliore de 21.08% l’algorithme GM-SDP-2 en termes de RMSE et offre une nette évaluation en termes de CDF.