La commande directe du couple DTC d’un v´ehicule ´electrique `a deux roues Motrices.

Abstract

Les avantages du v´ehicule ´electrique l’ont rendu une solution recommand´ee aux probl`emes ´energ´etiques et ´ecologiques, pour cela elle a subi des am´eliorations d’une fa¸con continue et dans plusieurs aspects, ces d´eveloppements ont caus´e un impact sur le march´e de l’automobile et ont permis de placer le v´ehicule ´electrique comme une alternative pour le futur de l’industrie automobile. Notre objectif dans ce m´emoire est de synth´etiser une commande d’un v´ehicule ´electrique avec deux roues motrices arri`ere 2WD. En un premier lieu, on a donn´e quelques g´en´eralit´es et un bref historique sur les v´ehicules ´electriques, puis on a pr´esent´e la structure du v´ehicule ´electrique adopt´ee qui est un v´ehicule `a entrainement direct propuls´ee par deux mo teurs asynchrones, chaque moteur est command´es par un onduleur de tension triphas´e de deux niveaux, le v´ehicule est aliment´e par une source continue de type batterie Li-ion via un convertisseur DC-DC, et nous nous sommes int´eress´es `a la mod´elisation de diff´erentes composantes constituant la chaine de traction de ce v´ehicule. En un seconde lieu, on a pr´esent´e une strat´egie de commande robuste (DTC) appliqu´ee aux machines asynchrones avec un r´egulateur de vitesse de type PI, pour cette strat´egie de commande, on a expliqu´e le principe de r´eglage de flux et de couple ´electromagn´etique on se basant sur le mod`ele d’un onduleur de tension triphas´e `a deux niveaux. Le travail est clˆotur´e par une ´etude des performances de cette commande selon un cycle de conduite.