SIMULATION et ANALYSE PAR TRAITEMENT D’IMAGES D’UNE COMMANDE DE CHAISE ROULANTE

Abstract

En raison du nombre croissant de personnes handicapées. Ce groupe de personnes a un problème de communication avec les autres pour les aider il faut baser sur les autres organes fonctionnels, le degré de handicap des personnes sourdes muettes augmente, c'est pour quoi nous nous devons nous concentrer sur les cinq autres sens : la vue , l'ouïe, l'odorat, le toucher et le gout. La vision est importante, et plus puissante. Ce projet a pour objet de développer un système de mesures de suivi oculaire permettant d’enregistrer les mouvements des yeux par l’utilisation de capteur a réflexion cornéenne, une caméra et une carte d’acquisition. L’acquisition des images est faite par la carte Raspberry pi 3. Le logiciel Python permet de faire le traitement d’images, afin de déterminer la valeur de taux ainsi que le paramètre caractérisant l’image de l’oeil prise par la caméra. Les résultats seront utilisés pour commander des moteurs qui simulent le fauteuil roulant. Ce système au total permet de faciliter le déplacement à cet handicapé