Validation de différentes stratégies de commande automatique sur un moteur à courant continu

Abstract

Les moteurs à courant continu sont largement utilisés en industrie, dont leurs principaux avantages sont la grande simplicité à les contrôler et la facilité à les modéliser. Ce projet de fin d’étude vise à implémenter des techniques de commande classique et avancée (PI et 𝐻𝑖𝑛𝑓-loopshaping), qui permettent de contrôler en vitesse et en courant la MCC. Les lois de commande ont été testées en simulation à l’aide du logiciel Matlab-simulink, puis en expérimental en temps réel (PI uniquement), en utilisant la carte dspace 1104.Les résultats obtenus avec la commande Hinf sont meilleurs que ceux du régulateur PI.