Observabilité des systèmes non linéaires.

Abstract

Dans beaucoup de situations pratiques, une partie seulement de l’état du système appelé la sortie ou la variable observée est mesurée, l’objectif de ce mémoire est de vérifier la possibilité d’évaluer l’ensemble des grandeurs constitutives du vecteur d’état à partir des mesures effectuées sur le système, ce qui est appelé observabilité du système. Quand le système étudié est observable, on peut récupérer les grandeurs non mesurées à l’aide d’un observateur.