MODELISATION ET SIMULATION DU MODELE NON LINEAIRE D’UN MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE

Abstract

Dans cette conclusion, on va retracer dans ces grandes lignes l’étude effectuées sur la modélisation non-linéaire développée de ce moteur. Afin d’entamer cette étude, la première partie du mémoire à été consacrée à la présentation des différentes parties constitutives de son alimentation tout en citant ses avantages et ses inconvénients dans le but de mieux exposer la problématique. En second temps, on a établi un modèle électrique sous formes d’équations mathématiques qui décrivent le fonctionnement réel de ce type de moteur tout en prenant en compte l’effet de la saturation du circuit magnétique. Une fois ce modèle adopté, on a utilisé comme base une simulation du modèle non-linéaire du moteur à réluctance variable sous l’environnement MATLAB/SIMULINK, pour les deux structures du MRV (6/4) et (8/6). Comme toute machine à réluctance variable, l’handicap des ondulations du couple engendrées par les formes d’ondes des courants de phases et des forces électromotrices FEM de la machine persiste toujours. Dans la partie qui suit du travail, on a changé la structure elle même du moteur en passant de la structure MRV (6/4) à la structure MRV (8/6), et cela en agissant sur la géométrie du moteur. Cette géométrie joue un rôle important dans l’amélioration du signal du couple comme elle offre une solution judicieuse pour régler relativement l’effet gênant que cause le bruit développé par ce type de machine. En augmentant le nombre de phases, on assure d’une part la réduction des ondulations du couple, mais d’autre part, cela nécessite encore plus de dispositifs de puissance ce qui le favorise pour des applications bien déterminées où le contrôle du couple est primordial. Enfin, le problème de minimisation des ondulations du couple est achevé par le changement de la conception avec l’application de la technique en « pleine tension ». En revanche cette technique atteint ses limites en basse et moyennes vitesses et suit à cette insuffisance et dans le but d’utiliser le MRV comme un Conclusion Générale variateur de vitesse et une solution à la motorisation électrique moderne, deux autres stratégie de contrôle « contrôle par réglage de courant » et par « modulation de la largeur d’impulsion » ont été utilisées. Cette nouvelle technique a permit au MRV de fonctionnes dans de large de vitesse ce qui favorise son utilisation dans le domaine de la traction et la motorisation électrique. Les comparaisons qu’on a effectuées dans tous les chapitres indiquent une nette réduction des ondulations du couple électromagnétique ainsi que les oscillations de vitesse.