Synthèse d’observateurs d’état en vue de la commande par mode glissants du moteur asynchrone

Abstract

La commande sans capteur par mode glissant de la machine asynchrone offre la possibilité d’atteindre de hautes performances en régime transitoire ou permanent. Cela dépend d’une part, de l’estimation de la valeur du flux dans la machine, et d’autre part de l’estimation de la vitesse de rotation afin d’éliminer les inconvents du capteur mécanique. L’idée principale de ce sujet est la mise en oeuvre d’un observateur non-linéaire pour préserver les hautes performances de cette commande. Il s’agit de concevoir un observateur de flux rotorique en premier temps, en lui insérant par la suite un mécanisme d’adaptation pour estimer la vitesse, afin de réaliser une commande sans capteur mécanique de vitesse qui présente beaucoup d’avantages. Ces avantages sont : la suppression du capteur et de son câble, la diminution des bruits, l’augmentation de la fiabilité de l’entrainement électrique, ainsi que la diminution de sa complexité et de son coût.