Synthèse d’images coelioscopiques.

Abstract

De nos jours,on opère dans l’abdomen en introduisant par depe- tites incisions des instruments que le chirurgien manipule à dis- tance:c’est la chirurgie laparoscopique.Les avantages pour lepa- tient sont non négligeables:une réduction de la douleur,moins de complication sultérieures,de petites cicatrices et une guérison plus rapide. Par contre,plus encore que pour les autres techniques chirurgi- cales,la coeliochirurgie demande une formation poussée des pra- ticiens,ce qui explique la très forte demande des simulateurs de coeliochirurgie.Ces simulateurs doivent offrir un environnement virtuelle plus réaliste possible. Ce mémoire met l’accent sur le rendu photo-réaliste des images coeliochirurgicale en estimant les paramètres caractéristiques d’un organe à l’aide du modèle de réflectance d’Oren -Nayar.Nous alors développé une méthodologie d’estimation de ces paramètre de ré- flectance.Les résultats préliminaires que nous avons obtenus montrent que ce modèle es tplus approprié que le modèle de Phong.Grâce à ce travail,d’autres comparaisons avec d’autres modèles pourront alors être analysées sur le même principe méthodologique.