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dc.contributor.authorBELKHOUCHE, Ismail-
dc.date.accessioned2012-06-13T10:53:44Z-
dc.date.available2012-06-13T10:53:44Z-
dc.date.issued2011-09-26-
dc.identifier.urihttp://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/1044-
dc.description.abstractLa robotique mobile et grâce à leurs domaines d’applications très variés, elle occupe un champ de recherche prédominant. Dans le cas des robots mobiles, le concept de planification de la trajectoire et d’évitement d’obstacles est très important, parce qu’il contribue largement à réussir la mission pour la quelle le robot mobile a été conçu, c’est la raison pour laquelle on trouve beaucoup de contributions et de recherches qui proposent des solutions différentes à cette problématique.en_US
dc.language.isofren_US
dc.titlePlanification du trajectoire et évitement d’obstacle par lés réseaux de neurones pour les robots mobile autonomeen_US
dc.typeWorking Paperen_US
Collection(s) :Master SIC

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