Belarbi, Fares2022-07-192022-07-192022-06-26https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/18685Ce mémoire intitulé<<commande de la vitesse de la machine à courant continu par mode glissant>>,a bien traité ce titre avec tous les détails de calcules et de la simulation sur Matlab on a commencé notre travail, par une introduction et définition de la machine à courant continu, son fonctionnement et sa constitution. La conception SMC implémentée en simulation à l'aide de l'environnement MATLAB/Simulink. Un test de réponse indicielle unitaire et de suivi de signal est effectué.Le résultat a montré que SMC a de meilleurs performances par rapport au PID qui est un temps de stabilisation plus rapide et aucun dépassement et sous-PID qui est un temps de stabilisation plus rapide et aucun dépassement et sous-dépassementfrMatlab,MATLAB/SimulinkSMCThesis