Ould Ebbat, BabaHadjila, M.Cherki, B.2012-05-232012-05-232003-09-27https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/835Conférence Internationale sur les Systèmes de Télécommunication , d’Electronique Médicale et d’Automatique, CISTEMA’2003Dans cet article, nous présentons l’étude d’une tâche coopérative par un système multi-agents de robots mobiles. Le système est constitué d’un ensemble de robots, chacun peut communiquer avec les autres afin de réaliser la tâche demandée. Cette dernière réside dans la détection de la cible par les différents robots ensuite l’orientation vers cette cible et enfin, son encerclement. Pour cela, nous avons combiné les concepts de logique floue et d’algorithmes génétiques pour résoudre ce genre de problème. Le premier concept consiste à décrire le contrôleur flou alors que le second permet de trouver le contrôleur optimisé.frsystème multi agentlogique flouealgorithmes génétiquesrobotique mobileArticle