Merahi, RabhaMimouni, Abdel Fettah Abderrahim2021-09-222021-09-222021-07-07https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/17055le travail vise à modéliser et contrôler le système de suspension d’un véhicule routier. L’objectif principal est d’améliorer le confort des passagers, la stabilité et la tenue de route du véhicule. Pour atteindre ces performances, deux stratégies de contrôle seront déployées ; commande linéaire par des régulateurs PID classiques et commande non linéaire basée sur la théorie des modes glissants. Les résultats de la simulation feront l’objet d’une étude comparative entre ces deux stratégies de contrôlefrVéhicule, dynamique verticale, modélisationsuspension, régulateur PID, mode glissantThesis