Latfaoui, MCherki, B2012-05-232012-05-232003-09-27https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/834Conférence Internationale sur les Systèmes de Télécommunication , d’Electronique Médicale et d’Automatique, CISTEMA’2003L’application des algorithmes de linéarisation approximative par feedback constitue une alternative à la linéarisation exacte par feedback. Le jacobien étant insuffisant pour la commande du pendule inversé pour un angle initiale relativement élevée, nous avons appliqué l’algorithme de Hunt afin de remédier à cet inconvénient.frsystèmes non linéairesinéarisation exacte par feedbackcrochet de Lielinéarisation approximativeArticle