Moussa, MohammedBesseghieur, Mohammed Adel2025-11-202025-11-202025-10-09https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/25269L’objectifdecetteétudeestderéaliserunobservateurpourlesvéhicules aériens sanspilote(UAV),enparticulierledronequadrirotor,afind’englo- berlachaînecomplètedemodélisation,decommandeetd’estimation,etainsi accroître l’autonomiedecesystème.Letravailsebaseprincipalementsurl’es- timation del’attitude,enraisondesonrôleessentielpourladisponibilitédes états nécessairepourlasythèsedelacommande.LechoixdefiltreKalman étendu EKFs’expliqueparsacapacitéd’adaptationauxcesystèmeetparsa méthodedefusiondesdonnéesdedifférentscapteursd’unecarteIMU.frObservateurUAVquadrirotorestimationestimationdel’attitudefiltre KalmanétenduEKFfusiondesdonnéesIMUThesis