Berralem, Asmaa HalimaMokhdar,Hanane2026-10-202026-10-202026-06-23https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/27086Nous avons étudié, conçu et fabriqué un nettoyeur flottant destiné à collecter les déchets flottants à la surface des plans d’eau, en particulier les déchets plastiques qui provoquent une grande pollution de l’environnement. Le système vise la réduction de cette pollution grâce à une solution simple et pratique basée sur le contrôle à distance. Le nettoyeur est commandé par la technologie Wi-Fi en utilisant l’application Blynk installée sur le téléphone ou l’ordinateur. Les instructions sont envoyées à la carte de contrôle ESP32, qui reçoit les ordres, les traite puis les convertit en signaux permettant de contrôler le mouvement de quatre moteurs, responsables de déplacer et de diriger le nettoyeur dans l’eau pour collecter les déchets flottants. Ce projet aide à présenter une idée initiale où des tests ont été effectués montrant l’efficacité et la rapidité du système, qui peut être développé à l’avenir pour améliorer son efficacité.frNettoyeur flottant - Collecte des déchets flottants - Wi-Fi – Blynk - Commandé à distance - Pollution de l’eau - ESP32.Thesis