Chigango, RoualdMapuranga, Justice Tawanda2017-11-302017-11-302015-06-11https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/11743travail, nous allons réaliser un circuit électrique qui va commander un moteur pas à pas à distance grâce à une télécommande infrarouge. Ce circuit va faire la liaison entre le moteur pas à pas et la télécommande grâce à un microcontrôleur. Le circuit va comporter de deux parties :  Partie électronique de puissance : qui va servir à alimenter le moteur pas à pas  Partie commande : qui va commander le moteur pas à pas. Sur la télécommande, on a choisi 5 boutons qui vont commander le moteur, chacune a sa propre fonction : ‘’Ch +’’ – pour diminuer la vitesse de la rotation du moteur ‘’Ch - ‘’ – pour augmenter la vitesse de la rotation du moteur ‘’ Vol –‘’ – pour faire tourner le moteur dans le sens horaire ‘’Vol +’’ – pour faire tourner le moteur dans le sens anti-horaire « OK » - pour arrêter le moteur A la fin nous allons afficher la vitesse et le bouton appuyé sur un afficheur LCD.frEtude et principe de fonctionnement des moteurs pas à pas-Alimentation des moteurs pas à pas-Le rayon infrarougeThesis