Oudjama, Farid2026-02-232026-02-232024-12-12https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/25747Les véhicules électriques et hybrides constituent actuellement une alternative possible aux véhicules conventionnels, permettant aux constructeurs de véhicules de pouvoir répondre aux exigences demandées par les utilisateurs des véhicules (performances et consommation énergétique) et les conventions pour la protection de l’atmosphère (réduction des émissions de polluants). Dans ce contexte de développement et de multiplication de véhicules électrique, il est fondamental de mener des investigations de façon à améliorer l’efficacité de la conversion électromécanique. D’autre part, l’évolution des ressources matérielles avec l’apport de nouvelles structures pour les convertisseurs de l’électronique de puissance et l’arrivée de solutions numériques offertes par des outils informatiques récents tels que les microprocesseurs, cartes DSP et microcontrôleurs, permettent aujourd’hui l’implantation des lois de commande issues de l’automatique avancée. La présente thèse traite, la synthèse de lois de commande pour le contrôle d’un véhicule électrique dont la propulsion est assurée par un moteur synchrone à aimants permanents. L’objectif étant de présenter la dynamique du véhicule et du moteur synchrone à aimants permanents ainsi que le couplage entre les deux modèles. Les solutions de commande proposées dans cette thèse peuvent être principalement classifiées en deux catégories, à savoir : - La première catégorie est la commande robuste H∞ linéaire, plusieurs méthodes existent pour la synthèse d'une telle commande. Nous pouvons citer, par exemple, la méthode de résolution fondée sur les équations de Riccati et la méthode de résolution fondée sur les LMI. - La deuxième catégorie inclue la commande H∞ non linéaire, le développement de cette commande montre que la solution des équations de Hamilton-Jacobi est analytiquement très difficile, voire même, impossible à résoudre. Ce qui nous a amené à présenter une solution itérative de synthèse de la commande H∞ non linéaire basée sur la méthode de Galerkin. Les méthodes utilisées ont été appliqués pour la commande d'un système non linéaire (véhicule électrique). Les résultats de simulation obtenus ont montré de meilleures performances en matière de stabilité et atténuation des effets de perturbations.frVéhicule électriquechaîne de tractionmoteur synchrone à aimants permanentsmodélisationcommande robuste H∞ linéaireCommande robuste H∞ non linéaireéquation HJIMéthode de Galerkin.Thesis