Benaouda, SoumiaBerrichi, Bouchera2021-03-312021-03-312020-09-30https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/16260L’entraînement à vitesse variable des machines électriques était l’objectif de plusieurs études dans ces dernières années grâce à l’évolution technologique des convertisseurs statiques qui représente le variable cœur de tout système électrique. L’association des convertisseurs statiques aux machines courant continue permet de réaliser des ensembles électromécaniques à vitesse variable tout en conservant les avantages bien connus de ce type de moteur. Ce présent travail est relatif à une étude de l’association d’un MCC à un hacheur a quatre quadrants commandé par technique PWM. Nous avons amélioré notre système en intégrant deux régulateurs : PI classique et la commande sans modèle (MFC) qui nous ont fourni un système « précis, stable et rapide ».frla commande sans modèle (MFC), moteur à courant continu à excitation séparéefonction de transfert, modèle d’état,PIclassique.Thesis