Dahar, DjilaliOuldbahammou, Soumia2021-01-132021-01-132020https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/16090Le travail présenté dans ce projet consiste en l'étude et la réalisation d'un circuit électrique qui contrôle la vitesse et le sens de rotation du moteur pas à pas basé sur Pic16F876A etla technologie Bluetoothsous application androïde . Le circuit sera composé de deux parties : -Partie Electronique de puissance :qui servira à faire fonctionner les commandes du moteur pas à pas. -Partiecommande :qui va commander le moteur pas à pas. Nous avons réussi à mettre en oeuvre nos spécifications après avoir étudié la simulation et la programmation de PIC en utilisant micro C.frmoteur pas à pas, PIC16f876a, Bluetooth, Système androïde.Thesis