Beribeche, Lyna2026-10-292026-10-292026-06-10https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/27213La thrombose veineuse profonde (TVP) constitue une pathologie vasculaire fréquente pouvant entraîner des complications graves, notamment l’embolie pulmonaire. Les patients alités, postopératoires ou présentant une mobilité réduite sont particulièrement exposés à ce risque en raison de la diminution du retour veineux au niveau des membres inférieurs. Dans ce contexte, ce travail porte sur la conception et la réalisation d’un dispositif de massage intelligent destiné à contribuer à la prévention de la TVP. Le système développé repose sur un microcontrôleur ESP32-C3 SuperMini associé à deux capteurs biomédicaux MAX30102 permettant la mesure de la fréquence cardiaque (HR) et de la saturation pulsée en oxygène (SpO₂). Les données physiologiques acquises sont traitées en temps réel afin d’adapter automatiquement le fonctionnement des actionneurs de stimulation mécanique. L’architecture matérielle intègre également un multiplexeur I²C TCA9548A, un module de commande de moteurs L298N ainsi que des moteurs de massage et de vibration assurant la stimulation des membres inférieurs. Une stratégie de contrôle adaptatif a été mise en œuvre afin d’ajuster l’intensité de la stimulation en fonction de l’état physiologique de l’utilisateur. Les résultats obtenus montrent la faisabilité du système proposé ainsi que sa capacité à assurer une surveillance physiologique en temps réel et une stimulation mécanique adaptée. Cette approche constitue une solution portable, autonome et innovante pouvant contribuer à l’amélioration des dispositifs de prévention de la thrombose veineuse profonde.frThrombose veineuse profondeTVPESP32-C3MAX30102fréquence cardiaqueSpO₂massage intelligentpréventionbiomédical.Thesis