Belkhouche, Ismail2012-06-132012-06-132011-09-26https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/1044La robotique mobile et grâce à leurs domaines d’applications très variés, elle occupe un champ de recherche prédominant. Dans le cas des robots mobiles, le concept de planification de la trajectoire et d’évitement d’obstacles est très important, parce qu’il contribue largement à réussir la mission pour la quelle le robot mobile a été conçu, c’est la raison pour laquelle on trouve beaucoup de contributions et de recherches qui proposent des solutions différentes à cette problématique.frWorking Paper