Benzita Derbali, NoureddineBenhamou, Mohammed-El-Amine2020-11-292020-11-292020-09-30https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/15838L’évolution des technologies conduit à utiliser des machines nécessitant des vitesses de rotation précises et variables pour l’entraînement de TGV par exemple. L'avantage principal des machines à courant continu réside dans leur adaptation simple aux moyens permettant de régler ou de faire varier leur vitesse, leur couple et leur sens de rotation ainsi que leur raccordement direct à une source d'énergie (batteries d'accumulateur, piles, etc.) Malgré leur principal problème qui se pose au niveau de la liaison entre les balais, ou «charbons» et le collecteur rotatif, le moteur à courant continu est toujours utilisable dans de nombreuses applications. Dans ce projet, nous avons aimé travailler sur un banc expérimental qui contient un MCC ,Le but de notre travail est de faire une commande numérique de vitesse au lieu d’une commande analogique a basse de carte arduino. Malheureusement à cause de la pandémie de covid 19 nous étions obligés de changer le thème intitulé de commande numérique de vitesse de moteur à courant continu à excitation séparée on applique sur ce dernier différents structure commande numérique (classique et avancée).frThesis