Slama, SouadMenouar, Samiya2022-09-122022-09-122022-06-23https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/18748Le travail réalisé dans cette mémoire concerne la commande non linéaire d’un système hydraulique à deux réservoirs, en utilisant des approches issues de la théorie de la commande par mode glissant et backstepping et leurs applications sur le système hydraulique à deux réservoirs. Dans une première partie, on a présenté un bref tour d’horizon sur les systèmes hydrauliques et la description d’un système à deux réservoirs la deuxième partie consiste à la modélisation d’un système non corrigé, ce système sera corrigé par mode glissant et le backstepping. La troisième partie, Des tests de simulations sont effectuées pour valider chaque commande.frsystème hydraulique, commande deux réservoirs, mode glissant, backstepping.Thesis