Nhari, MoussaBelaid, Hadil2026-02-082026-02-082025-06-15https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/25675Dans ce travail, nous avons étudié la commande d'une machine synchrone à aimants permanents (MSAP) à travers plusieurs approches. Aprés avoir modélisé la MSAP dans le repére(d,q), nous avons appliqué une commande vectorielle classique basée sur des régulateurs PI. Ensuite, nous avons intégré une commande par mode de glissement afin d'améliorer la robustesse du systéme face aux perpétuations et incertitudesfrMSAPCommande vectorielleCommande par mode de glissemsentOptimisationGWOMATLAB-SimulinkThesis