Bencherif, DjemaaAbdelli, Fatima Zohra2026-10-202026-10-202026-06-22https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/27092L’objectif principal de ce travail est de concevoir une stratégie de commande non linéaire et robuste pour le Moteur Synchrone à Aimants Permanents (MSAP). Afin de pallier les limites des méthodes classiques, des techniques issues de l’intelligence artificielle, notamment la logique floue, sont exploitées pour optimiser les performances dynamiques du système. L’étude s’appuie d’abord sur la commande vectorielle à flux orienté, avant de proposer une stratégie de commande floue adaptative. Cette approche vise à réduire les oscillations du couple et à assurer un suivi précis de la vitesse sous différentes conditions de charge. Les résultats de simulation obtenus mettent en évidence l’efficacité de la commande proposée, en assurant une meilleure stabilité et une robustesse accrue face aux perturbations extérieures, comparativement au régulateur PI classique.frMSAPModélisationOnduleur à deux niveauxCommande VectorielleLogique FloueCommande Adaptative.Thesis