Zeghoudi, Souhila2017-11-302017-11-302016-06-15https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/11734L’objectif de ce travail est de présenter une technique récente de la commande basée sur la passivité de la machine synchrone à aimants permanents, alimenté par un onduleur de tension à deux niveaux. La première partie de cette étude, a été consacrée une généralité sur la machine synchrone à aimants permanents. La deuxième partie, concerne la modélisation et simulation de la machine synchrone à aimants permanents associée à l’onduleur de tension commandé par la technique de modulation de largeur d’impulsion MLI. La troisième partie, à été consacrée à la commande vectorielle de la MSAP, cette commande a permet de simplifier considérablement le modèle, La quatrième partie, à été présenté une nouvelle méthode de synthèse d’une loi de commande non linéaire pour la Machine Synchrone à Aimants Permanents (MSAP). Cette loi de commande est basée surla passivité en utilisant le principe de l’assignation de l’interconnexion et de l’amortissement (IDA-PBC).frclés:Machine Synchrone à Aimants Permanents (MSAP), MLI sinus-triangle, Commande vectorielle, Passivité, Hamiltonien commandé par port, IDA-PBCThesis