Boukhalfa,Mohamed RedhaBenabed, Ayoub2026-10-292026-10-292026https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/27229Ce mémoire porte sur la conception et la réalisation d’un robot assistant médical destiné à assister le personnel de santé dans certaines tâches de surveillance et d’assistance. L’objectif principal est de proposer une solution robotique intelligente, fiable et à faible coût, capable d’améliorer la qualité des services médicaux tout en réduisant la charge de travail des soignants. Le premier chapitre présente une étude bibliographique sur la robotique médicale, son évolution, ses domaines d’application et les technologies utilisées. Le deuxième chapitre décrit l’architecture matérielle du robot ainsi que les principaux composants électroniques et mécaniques intégrés au système. Le troisième chapitre est consacré à la conception, à la programmation, à l’assemblage et à la validation expérimentale du robot, dont les résultats confirment le bon fonctionnement des différentes fonctionnalités développées. Enfin, le quatrième chapitre évalue la faisabilité économique du projet à travers le modèle Business Model Canvas. Les résultats obtenus démontrent qu’il est possible de développer un robot assistant médical performant et économiquement viable, offrant des perspectives intéressantes pour son intégration dans les environnements de soinsfrRobot assistant médicalrobotique médicaleESP32-C6Internet des Objets (IoT)capteurs biomédicauxsurveillance des patientsautomatisationBusiness Model Canvas.Thesis