Dahaoui, Younes2026-10-202026-10-202026-06-11https://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/27097L’objectif de ce travail est de concevoir et de réaliser un système de régulation de position d’un moteur à courant continu à aimant permanent à l’aide d’un automate programmable industriel Siemens S7-1200. Le système utilise un régulateur PID_Compact, un encodeur incrémental pour la mesure de position et une commande PWM pour piloter le moteur. Les résultats obtenus permettent d’évaluer les performances du système en termes de précision, de stabilité et de rapidité de réponse.frRégulation de positionAPI Siemens S7-1200moteur à courant continuePID_CompactPWMThesis