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محددات التحول الطاقوي في الجزائر
(university of tlemcen, 2026-10-18) Kherouaa,Kheireddine
تهدف هذه الدراسة إلى تحليل محددات التحول الطاقوي في الجزائر للفترة 1990-2023مع التركيز على استهلاك الطاقة
المتجددة. استنادًا إلى الإطار النظري و الأدبيات التجريبية، تم فحص دور مجموعة من العوامل الإقتصادية و المؤسسية و التكنولوجية
و المتمثلة في الإبتكار التكنولوجي الأخضر، و الإستثمار الأجنبي المباشر ، والتطوير المالي، و الإنفتاح التجاري، و جودة المؤسسات،
و الحرية الإقتصادية، و النمو الإقتصادي. و لتحليل الطبيعة المعقدة و غير الخطية لهذه العلاقات، اعتمدت الدراسة على مجموعة من
النماذج القياسية المتقدمة، أهمها نموذج الإنحدار الكمي على الكمي(M-QQR)، و الإنحدار الكمي المويجي (WQR)،
بالإضافة غلى تحليل السببية بإستخدام تحويل الموجات المستمر.(CWT)وقد مكنت هذه الأدوات من دراسة تأثير المتغيرات عبر
وكذلك عبر الآجال الزمنية القصيرة و المتوسطة و الطويلة. بمختلف مستويات استهلاك الطاقة المتجددة، .
أظهرت النتائج أن التحول الطاقوي في الجزائر يتميز بطابع متعدد المراحل و غير خطي. ففي المراحل الأولى، تلعب جودة المؤسسات
و الحرية الإقتصادية والنمو الإقتصادي دورًا مهمًا في تحفيز تبني الطاقة المتجددة. أما في المراحل الإنتقالية ، فيبرز دور الإبتكار
التكنولوجي الأخضر و الإنفتاح التجاري، بينما يعتمد الإستقرار على المدى الطويل على القدرات التكنولوجية واستمرارية السياسات.
كما بينت النتائج أن الإستثمار الأجنبي المباشر والتطور المالي لا يدعمان بالضرورة الطاقة المتجددة ما لم يتم توجيههما نحو القطاعات
النظيفة، بل قد يساهمان في بعض الحالات في تعزيز الأنشطة كثيفة الكربون و بشكل عام، تؤكد الدراسة على ضرورة تبني سياسات متكاملة و منسقة، من خلال تعزيز الحوكمة، و تطوير التمويل الأخضر، و دعم الإبتكار التكنولوجي، و مواءمة سياسات التجارة و الإستثمار مع الأهداف البيئية، و ذلك لتحقيق تحول طاقوي مستدام في الجزائر.
Approche intégrée de modélisation et de contrôle du colmatage membranaire dans un bioréacteur à membrane anaérobie (BRM)
(University of Tlemcen, 2026-09-30) Larbi, Mohammed Ilyes
Face à la pression croissante sur les ressources hydriques, le traitement anaérobiedeseauxuséescoupléàunefiltra
tionmembranaireconstitueunevoieprometteuse,combinantvalorisationénergétiqueetqualitéélevéeduperméat.Le
colmatagemembranairedemeuretoutefoisleprincipalfreinàl’exploitationdurabledecettetechnologie.Cetravailpro
poseuneapprocheintégréedemodélisationetdecommandeducolmatagedansunbioréacteuràmembraneanaérobie.
Unmodèlebiologiquecoupléestdéveloppé, intégrantunmodèlestandarddedigestionanaérobieàunmoduleaddition
neldécrivantlaproductiondeproduitsmicrobienssolublesetdesubstancespolymériquesextracellulaires,responsables
ducolmatage.Cessortiesbiologiquesalimententunmodèlephysiquedecolmatagemembranaire, incluantlaformation
d’undépôtdesurfaceetunblocageinternedespores,calibrépouruneéchelleindustrielle.Deuxstratégiesderégula
tiondufluxdeperméatparaérationsontensuiteconçuesetcomparées, l’uneclassiqueet l’autreprédictiveavancée,
afind’assurerunsuiviprécisdelaconsignetoutenrespectant lescontraintesphysiquesdusystème.Lesrésultatsde
simulationmontrentquel’approcheprédictiveassureuncomportementplusstableetunsuiviplusfindelaconsigne,
notammentaprès lescyclesdenettoyage,comparativementàlarégulationclassique.Cetravailcontribueainsiàune
meilleurecompréhensionetàunegestionoptimiséeducolmatagedanslesbioréacteursàmembraneanaérobies
Commande robuste d’un hélicoptère autonome
(University of Tlemcen, 2026-09-29) Kemer, Souad; Bouriche, Karima
L’automatisation et la stabilisation des véhicules aériens, en particulier
les hélicoptères, représentent un défi majeur en automatique en raison de
leur nature fortement non linéaire, de leur fort couplage et de leur caractère
sous-actionné. Afin de surmonter les limitations des méthodes de commande
conventionnelles face aux perturbations aérodynamiques externes (rafales de
vent) et aux incertitudes de modélisation, la solution proposée réside dans la
synthèse de lois de commande robustes et non linéaires.
Ce travail porte sur la modélisation, la simulation et le contrôle robuste
d’un système à deux rotors (TRMS) afin d’assurer sa stabilisation en vol
stationnaire (hover) et une poursuite de trajectoire précise. La modélisation
dynamique non linéaire de l’appareil a été développée en se basant sur le
formalisme de Newton-Euler pour appréhender toute la complexité de sa
mécanique de vol.
Cette contribution concerne principalement la synthèse et la comparaison
de trois stratégies de commande pour le système. Tout d’abord, la commande
classique PID (Proportionnel-Intégrateur-Dérivé) est appliquée autour d’un
point de fonctionnement afin de servir de référence basique. Ensuite, la commande
par Mode Glissant (Sliding Mode Control- SMC) est développée pour apporter
une grande robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques et des perturbations
extérieures en forçant les états du système à rejoindre une surface de glissement
prédéfinie. Enfin, la commande par Backstepping a été introduite pour construire
récursivement, de manière systématique et directe, la loi de commande et
la fonction de Lyapunov qui assure la stabilité globale asymptotique de
l’ensemble du système sous-actionné.
La simulation du système complet a été réalisée sous l’environnement
MATLAB/Simulinkpour évaluer et comparer les performances des correcteurs.
Les résultats numériques obtenus démontrent l’efficacité et la supériorité des
commandes non linéaires (Backstepping et Mode Glissant) par rapport au
PID classique, en offrant un temps de réponse rapide, une excellente précision
de poursuite et un rejet performant des perturbations extérieures.
Commande QFT de la vitesse d’un moteur à réluctance variable
(University of Tlemcen, 2026-09-30) Bouzada, Aicha Amira; Kherbouche, Fatima Zahra
Ce mémoire porte sur la modélisation, la simulation et la commande robuste en vitesse d'un
moteur à réluctance variable (MRV/SRM 6/4), une machine simple et robuste mais au
comportement fortement non linéaire ; après avoir établi son modèle mathématique (équations
électriques, couple électromagnétique, dynamique mécanique) et présenté les fondements de
la théorie QFT (gabarits et contours dans le plan de Nichols), le travail compare un régulateur
PI classique, limité face aux fortes incertitudes paramétriques (inertie, frottement), à un
correcteur QFT associé à un préfiltre, dont les simulations sous MATLAB/Simulink
démontrent une robustesse nettement supérieure, avec un temps de réponse quasi constant et
une erreur statique nulle sur huit configurations extrêmes de paramètres.
البنية السردية في رواية صرخة رحم للروائية سعاد عشتار
(University of Tlemcen, 2024) جميلة، دحماني
إن دراسة البنية السردية في رواية صرخة رحم للروائية الجزائرية سعاد عشتار يهدف إلى الكشف عن جمالية البناء السردي انطلاقا من تحليل البنية والتركيز على مفهوم السرد ومدى إبداع الروائية في حسن توظيف التقنيات السردية المستلهمة من واقع المجتمع الجزائري، فضلا عن التطرق إلى أبرز السمات الفنية التي تجسدت من خلال اللغة الإبداعية وروعة التصوير
The study of the narrative structure in the novel cry of a womb by the Algerian writer novelist Souad Ishtar aims to reveal the aesthetic of narrative construction based on the analysis of the structure and focus on the concept of narrative and the extent of the novelist’s creativity in the proper use of narrative techniques inspired by the reality of the Algerian society, as well as addressing the most prominent artistic features embodied through the creative language and the splendor of photography.